У китайцев есть свой Лекун как Джим Фан, в этой статье делается обзор его доклада. Строго говоря, Лекун не изобретатель подхода "модели мира". Однако как и у Лекуна и у Фана проблема доказать на практике, что их подход не академические упражнения, а показать гуманоидов уровня Unitree на RL-обучении. Если брать подход "модели мира", то идея его заключается в том, что мы не обучаем модель решать конкретные задачи, а пытается создать у нее "понимание мира", чтобы она могла решать новые задачи. Одна